RadioLink PIX6 - Öppen källkodsflygkontroll för alla modeller

Stöder APM- och PX4-firmware och parameterkryptering
Omformar nya produktiva krafter
Kompatibel med öppen källkods-ekosystemet
Vibrationsdämpning via programvara och mekanik
16 kanaler Utgång
Dubbla gyron Inbyggda
HD digitala och analoga videoöverföringar Stöder
OSD-modul Integrerad
kostnadseffektiv lösning
Tvåvägs DShot-stöd Stöder
ESC Informationstelemetri
Omfattande gränssnitt

Kompatibel med ArduPilots ekosystem med öppen källkod – flera stödda Mission Planner
-firmware kan uppdateras i Radiolink, ArduPilot och QGC Mission Planner. Och stöder alla Mission Planner-enheter vid inställning av parametrar. Kompatibel med ArduPilots firmware.

Källkoden för RadioLink PIX6 kan laddas ner genom att klicka på länken nedan:
https://github.com/ArduPilot/ardupilot/tree/master/libraries/AP_HAL_ChibiOS/hwdef/RadiolinkPIX6

Vibrationsdämpning med mjukvara och mekanik - Uppnå högre positionering med precision vid hög hastighet.
Baserat på den unika mjukvarubaserade vibrationsdämpningsalgoritmen i Radiolinks PIXHAWK och Mini Pix, läggs mekanisk vibrationsdämpningsteknik till för att effektivt filtrera bort högfrekventa vibrationer, alltid garantera noggrannheten i sensordata och säkerställa att PIX6 uppnår mer exakt positionering även i höghastighetsläge. Helikoptern kan låsa stjärtfenan exakt och flyga stabilt även utan att installera vibrationsreduceringsfästet.

Inbyggda dubbla gyroskop:
BMI088 och ICM42688-P. När huvudgyroskopet inte fungerar växlar det automatiskt till det sekundära gyroskopet, vilket ger starkare säkerhetsskydd för drönare.

16 kanalers utgång
Anpassningsbar till dual-copter, tri-copter, quadcopter, hexacopter, octocopter, Y6-copter, X8-copter, helikoptrar, flygplan, VTOL-flygplan med fast vingar, bilar, båtar, ubåtar, radarspårare, gräsklippare, jordbruksfordon etc.

Integrerad OSD-modul - Visualisering av gester i realtid.
PIX6 kan grafiskt visa OSD-information, såsom flygriktning och position för flygplanet, i realtid utan behov av en extern OSD-modul. Piloten kan intuitivt se flygplanets status och koordinater* när som helst under FPV-flygning (first-view) med flygplan, såsom tävlingsdrönare och långdistansflygplan med fasta vingar. Uppnå en bekvämare flygupplevelse.

*Visning av flyginformation i realtid, såsom flygläge, avstånd, GPS-stjärnor, longitud och latitud, vertikal hastighet, magnetisk avvikelse, aktuell tid, batterispänning, ström, vindhastighet, returväg, exakt rutt, vibrationsstatus, riktning etc.

Rik parametervisning och genomtänkt inställning gör flygningen säkrare.

Sekundära utvecklingsstödfunktioner
kan anpassas efter projektets krav.

*Källkoden för RadioLink PIX6 kan laddas ner genom att klicka på länken nedan:
https://github.com/ArduPilot/ardupilot/tree/master/libraries/AP_HAL_ChibiOS/hwdef/RadiolinkPIX6

Unikt system för automatiseringsprogramvarutestning – kvalitetssäkring
Samma system för automatiseringsprogramvarutestning som PIXHAWK och Mini Pix hjälper till att realisera testautomation från sensorn till anslutningsportar och gränssnitt. Testeffektiviteten och kvalitetssäkringen är vida överlägsen traditionella manuella tester, vilket säkerställer kvaliteten på varje funktion i varje PIX6.

Kostnadseffektiv lösning - Obegränsad tillämpningspotential.
PIX6 fungerar med Radiolinks senaste flerstjärniga RTK-positioneringssystem med centimeternoggrannhet (inklusive RTK GPS, basstation, marksystem för lufttrafik etc.) och är utrustat med Radiolinks automatiska körstyrningssystem som kan realisera automatisk körning av jordbruksfordon med fyra hjul som vrider 90 grader på plats och rör sig i sidled, utföra automatiskt programmerade uppdrag, vara utformade för jordbruksfordon och har uppnått den ideala driftseffekten och löst branschens problem med att jordbruksfordon pressar plantor vid linjebyte. Bidra till att bygga en ny form av smart jordbruk.

Stöd för dubbel GPS
PIX6 stöder en extern dubbel GPS-anslutning, vilket säkerställer starkare störningsskydd, högre noggrannhet och större säkerhet.

Automatisk flygning genom att följa waypoints
216 MHz grundläggande frekvensminne, 2 MB flashminne, 512 K RAM och 32 KB FRAM. Dataflash-loggen kan kontrolleras vilket gör att alla operationer kan spåras. 718 waypoints kan lagras om de används för multihelikoptrar, och 724 waypoints kan lagras om de används för flygplan, bilar och båtar, vilket innebär att den kan användas inom flera branscher som flygbaserad landmätning, hydrografisk mätning, autonom sökning, räddning, materialleverans, jordbruksfordon och navigering med obemannade flygfordon.
216 MHz grundläggande frekvensminne
2 MB flashminne
512 K RAM
32 KB FRAM
Handledning om hur man ställer in flygwaypoints:
https://www.radiolink.com/newsinfo/475989.html

Automatisk återgång, GeoFence – Bekymmersfri vid långdistansresor Stöder
automatisk återgång genom omkoppling, automatisk återgång när signalen förloras eller spänningen är lägre än inställningarna. Geofence-inställningar enligt landets föreskrifter för drönarhantering. Den kan flyga inom det föreskrivna luftrummet och flyga laglydigt.

Stöd för digital och analog HD-videoöverföring
Den stöder analog bildöverföring via plug-and-play. Den digitala bildöverföringen med hög upplösning från DJI DIGITAL FPV SYSTEM, DJI O3 Air Unit eller Caddx Walksnail Avatar HD System kan anslutas via adapterkortet DiViT för att enkelt få en 720p/120fps högupplöst och smidig videoupplevelse.

Strömmodul* med bred spänningsingång
Strömmodulen som medföljer flygkontrollen har ett brett spänningsområde på 2–12S (7,4–50,4V), en maximal detektionsström på 90A (maximal detektionsström för en enda ESC är 22,5A), en BEC-utgångsspänning på 5,3 ± 0,2V och en BEC-utgångsström på 2A.

PIX6 Specifikationer:
Huvudprocessor: STM32F765VIT6
Hjälpprocessor: STM32F100
Gyro och accelerometer: BMI088, ICM-42688
E-kompass: IST8310
Barometer: SPA06-003
RAM-minne: 512 KB
Flashminne: 2 MB
FRAM: 32 KB, FM25V02A
Kontakter: Kanalutgång: 16 kanaler Utgång (huvudutgångar: 8 kanaler; hjälputgångar: 8 kanaler)
Kontakter: POWER 1 & 2 Port: HY-6P; DSM RC-port: XH1.25-3P; Felsökningsport: 1.0-8P; Annan port: GH1.25
CAN-port: 2
DSM RC: 1
Mavlink USART: 2 (med RTS/CTS)
ADC: 1x 3.3V & 1x 6.6V
OSD: 1
GPS: 2 (GPS1: USART: GPS2: UART) Summer
: 1
Säkerhetsbrytare: 1
I2C-port: 1
SPI-port: 1
USB-port: 1
POWER-port: 2
Power1: spännings- och strömövervakningsingångar (analog)
Power2: SMBUS/I2C-strömmodulingångar (I2C)
Typ-C-port: 1
SD-kortport: 1
FMU-återställning: 1
Felsökningsport: 1
I/O-återställningsknapp: 1
Signal: PPM/SBUS/CRSF
Videoöverföring: HD Digital och analog videoöverföring stöds
RSSI-signalingång: PWM/3.3V
RSSI-signalutgång: Stöds
OSD-modul: Stöds, OSD-modul integrerad
ESC-protokoll: PWM/OneShot/DShot
Neopix LED-anslutning:
Gripfunktion som stöds : Stöds
RTK: Stöds
Anpassningsbar firmware: Ardupilot
Anpassningsbar Modelltyper: Flygplan, 2–8 helikoptrar, helikopter, VTOL, bil, båt, ubåt, radarspårare, robot, gräsklippare
Storlek: 95,5x51,5x15 mm
Vikt: 50 g utan kablar
USB-spänning: 5 V ± 0,3 V
Driftstemperatur: -30–85 C
Specifikationer för strömmodul:
Vikt: 24,5 g utan kablar
Ingångsspänning: 2–12 S
Maximal detekteringsström: 90 A
Utgångsspänning (BEC): 5,3 V ± 0,2 V
Utgångsström (BEC): 2 A
Maximal detekteringsström för enkel ESC: 22,5 A