RadioLink PIXHAWK flygkontroll

NY KRETSDESIGN
Mindre störningar från inre komponenter
Unikt automationssystem för testning av mjukvara
stöder omutveckling och parameterkryptering
FoU-kapacitet
År 2014 planerade Radiolink att utveckla en flygkontrollenhet och köpte slutligen PIXHAWK genom att jämföra de flesta flygkontroller. Det tog ungefär ett år och sju månader att upprepade gånger testa och lära sig alla funktioner, såsom grundläggande användning, PID-parameterreglering, granskning av loggfiler för helikopter, fastvingade vingar, multihelikopter, bil och båt. Vi designade om kretsen efter att ha förstått kretsdesignen och programkoden för PIXHAWK till fullo. Vi uppnådde mindre störningar från inre komponenter, mindre buller, en mer exakt kompass och säkerhet under flygning, samt löste problemet med att höjdhållningen inte var lika precis.
Kvalitetssäkring
Radiolink tog ungefär sex månader på sig att utveckla automationssystem för testning av mjukvara, vilket säkerställde kvaliteten på varje funktion i varje PIXHAWK. Som den enda PlX-tillverkaren som realiserar testautomation från sensorn till gränssnittet är Radiolinks testeffektivitet mycket högre än för traditionell manuell testning.
Produktionssäkring
Helautomatisk, antistatisk från SMT till svetsning uppnådde mindre störningar från inre komponenter. Helmekanisk, antistatisk, helautomatisk svetsning från patch- till bakhandsvetsning, för att minska störningar från geomagnetiska sensorer, vilket avsevärt förbättrar effektiviteten vid produktionsinspektion. Alla chips, såsom processor, sensorer och annat, importeras som ett helhetspaket av den primära myndigheten. En dammfri och miljövänlig verkstad säkerställer dess hållbarhet.
Utrustad med SUI04, Omnidirektionell hinderundvikning.
Ett externt I2C-expansionskort kan anslutas, vilket stöder upp till 6 SUI04 ultraljudsmoduler för hinderundvikning, vilket uppnår omnidirektionell hinderundvikning i alla riktningar (fram, bak, vänster, höger och uppåt), samt höjdhållning nedåt. Detta säkerställer säkerhet för applikationer som brandbekämpning, räddningsinsats, skydd av teträdgårdar och fruktträdgårdar samt utbildning.
Strömmodul* med bred spänningsingång
Strömmodulen som medföljer flygkontrollen har ett brett spänningsområde på 2–12S (7,4–50,4V), en maximal detektionsström på 90A (maximal detektionsström för en enda ESC är 22,5A), en BEC-utgångsspänning på 5,3 ± 0,2V och en BEC-utgångsström på 2A.

* PIXHAWK kan ställa in parametrar med Radiolink Mission Planner, ArduPilot Mission Planner och QGC Mission Planner.
* Den senaste firmware för PIXHAWK meddelas inte separat. Var uppmärksam på nedladdningssektionen för firmware på Radiolinks officiella webbplats för att se den senaste firmware och instruktioner för firmware. Uppgradera efter dina behov.
* Om du stöter på problem när du använder PIXHAWK kan du läsa instruktioner, handledningar eller vanliga frågor i navigeringsfältet i den här introduktionen.
* Om du fortfarande har frågor om hur du använder PIXHAWK efter att ha läst alla handledningar kan du kontakta vår tekniska support genom att mejla after_service@radiolink.com.cn

PIXHAWK-specifikationer:
Storlek: 82,2x51,8x16,5 mm
Vikt: 38 g (endast PIXHAWK-enhet)
Huvudprocessor: STM32F427VIT6
Hjälpprocessor: STM32F100C8T6
Gyro och accelerometer: MPU6000
E-kompass: IST8310
Barometer: MS5611
FRAM: 256 Kb (718 waypoints för multikopter, 724 waypoints för flygplan, bil och båt)
Kontakttyp: XH-uttag
SPK/DSM: 1
Mavlink UART: 2 (med RTS/CTS)
USB-port: 2
Summer: 1
Säkerhetsbrytare: 1
ADC-port: 1x 3,3V och 1x 6,6V
SERIAL4/5-port: 1
GPS UART: 1
CAN-port: 1
SPI-port: 1
I2C: 1
SBUS/PPM/CRSF: RSSI Signalstyrka
Ingång: PWM/3.3V
PWM-utgång: 8 OneShot/PWM-utgångar (konfigurerbara)
DSHOT-protokoll: Stöds (måste uppgraderas till V4.0 eller senare)
Aux-utgång: 6 PWM-utgångar (konfigurerbara)
SD-port: 1
Strömmodul Specifikationer:
Vikt: 24.5g utan kabel
Ingångsspänning: 2-12S
Maximal detektionsström: 90A
Utgångsspänning (BEC): 5.3V±0.2V
Utgångsström (BEC): 2A
Maximal detektionsström (single ESC): 22.5A
Anpassningsbara modelltyper: Flygplan, 2-8 helikoptrar, helikopter, VTOL, bil, båt, ubåt, radarspårare, robot, gräsklippare
USB-spänning: 5V±0.3V
Servospänning: Ingång Ej tillämpligt
Driftstemperatur: -30 - 85 V